为了加强院校间的学术交流,营造浓厚学术氛围,开阔师生学术视野,加强学院科研团队建设。6月29日,应学院沈浩教授和郭亚晓博士邀请,国家高层次人才、科技部中青年科技创新领军人才、华东理工大学严怀成教授为公司师生作了题为“网络化系统事件触发控制与应用”的线上学术报告,报告由沈浩主持。
会上,严怀成教授重点分享了转移概率部分未知的模糊Markov跳变系统的保成本控制、基于隐Markov模型的异步H∞跟踪控制、非线性多智能体系统的异步动态事件触发以及基于非周期采样的非线性系统控制等前沿热点问题,深入浅出地介绍了该问题研究的实际工程背景、研究思路以及该方向的最新研究成果;报告分析了对Markov跳变系统、多智能体系统、采样系统和网络化控制系统的特点、优点、性能指标和存在的问题;对比了时间触发采样机制和事件触发采样机制的机理和优缺点;通过单连杆机械臂系统、Hénon系统和Rossler等几个实际算例展示了所提出的控制方法的有效性。严怀成教授还介绍了团队在智能无人驾驶、轮式机器人、康复机器人、无人系统协同、网络安全等方面的应用和成果,为公司师生展示了一个优秀团队的奋斗拼搏和严谨细致的科研精神。公司师生与严怀成教授就模糊方法处理非线性系统是否需要满足某种特定条件、如何选取实际算例、如何降低结果的保守性、以及模糊化与去模糊化如何实现等问题进行了热烈且深入的讨论,纷纷拿出自己的科研探索与解决思路。严怀成教授被现场师生热情的提问与互动交流所感动,热烈欢迎老师加强合作交流,推动科技进步;勉励广老员工刻苦钻研,突出理论与实际相结合,破解工程实际问题。
严怀成教授以其优秀的科研成果和创新的研究思路给参会师生们留下了深刻的印象。整个报告会全程交流气氛浓厚,既拓宽了参会师生们的科研视角,又对青年教师和员工们的科研成长起到了积极的促进作用。此次活动也是学院“谦之学术讲坛”的第三十四期。
(撰稿:郭亚晓;审核:沈浩,丁忠利)